减速机也有最大扭矩限制的，速度太大的话需要考虑电机的扭矩放大以后不要超过减速机的最大扭矩，负责减速机会蹦齿的。
1.扭矩：请注意你的输出扭矩不要达到紧急制动扭矩，达到1000次这减速机就over了。如果工作环境不是连续工作，输出扭矩可以到最大扭矩，要是连续工作，输出扭矩就要保证在额定输出扭矩。2.同轴度：这个应该是安装过程中应该注意的3.转速太高，注意散热
