互锁： 是两个继电器之间，假设A继电器动作，B继电器就要停止，B继电器动作，A继电器就不能动作。 自锁： 是一个继电器之间，继电器的动作靠外部信号启动，但当外部信号消失后，继电器线圈通过继电器自身的辅助触点保持动作，就叫自锁。
