原车前置泊车雷达，一般在车速低于15(或20)公里/小时时启动，大于这个速度时关闭，有时也可以用开关进行开启和关闭；
后市场前置泊车雷达发展到现在有四代：
第一代 用开关或踩刹车的办法来开启，延时关闭，这个现在已经被淘汰；
第二代 用手动开关和自动模式来开启和关闭，自动模式下，有障碍物被探测到就开启，没有就关闭，目前主要的是这种方式，比较经济；
第三代 用速度控制器或OBD接口感知汽车速度，来达到与原车一致的效果，但占用OBD接口，不通用，速度控制器安装难度大，没有得到广泛运用；
第四代 用GPS智能速度控制，不占用任何接口，无任何安装难度，通用于所有车型，这个技术最先进，使用最完美，在雷达关闭后，显示器还能显示数字车速。价格与第三代差不多。
具体参见：百度百科：前置泊车雷达。http://baike.baidu.com/subview/10272682/10435859.htm
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