调整X轴回零开关撞块的位置，向前或者向后调整2mm左右，重新回零OK。
电机编码器问题
如果是相对编码器的移动下回零挡块，绝对值编码器的减慢回零速度！
故障现象：x轴能进行返参操作，能找到参考点，但是每次返回参考点所停的位置不固定。
故障检查与分析：首先检查减速开关安装位置合适，且回参考点时快速移动的V1速度和寻找参考点零标志的V2速度参数设定值也较恰当，移动减速开关位置，修改速度参数值无效，更换编码器和位置控制板后故障仍然存在。根据回参考点的基本原理分析，认为故障还是与位置检测信号或者零标志脉冲有关，用示波器观察编码器输出信号，发现信号幅值偏低，测量编码器电源输入端只有3V左右（正常5V，TTL信号），编码器电源是由位置控制板提供的，测量位置控制板输出5V正常，检查中发现电缆插头电阻较大，造成编码器电源衰减。故障处理：对该电缆插头修复后故障排除。
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