我们知道，mpu9250内部为mpu6500和AK8963的组合。是两个不同的I2C地址。
读取加速度和陀螺仪需要对mpu6500的I2C地址及进行操作，读取磁力计需要对ak8963地址进行操作。
mpu6500根据电路中AD0的不同，地址为0x68或者0x69, 磁力计为0x0C（在mpu9250中，电路已经确定，地址无法更改）。
在读取时，注意需要人工将地址左移一位（I2C读写为左对齐，第8位要存读写标志位），mpu6500为0xD0或是0xD2,磁力计为0x18（如果I2C读写中进行了左移操作，那就不用人工左移一位）
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