设置一个定时器，定时器的定时长度为DA输出的最小时间间隔，相当于DA更新时间间隔。
假设DA更新周期为T0
锯齿波的周期为T
锯齿波的峰值为Max
根据DA的分辨率，用一个或两个字节对定时器中断进行计数，假设计数值为Value，每次计数+1时，将Value*Max*T0/T输出至DA数字输入端。当Value*Max*T0/T=Max时，Value清零。
如此输出的是单极性的锯齿波，若需要双极性：
输出值变为Value*2Max*T0/T-Max；Max为正负峰值的绝对值，同样是Value*2Max*T0/T-Max=Max时将Value清零。
定时加一固定值，加到设定的高限时清零，然后重新开始
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