无论地铁还是轻轨，都可以有地下、地面、高架形式。
两者区别的依据，是单向最大高峰小时客流量的大小：
地铁能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次。
轻轨能适应的单向最大高峰小时客流量为1-3万人次。
由此设计的地铁和轻轨，它们的区别首先表现在地铁的轴重普遍大于13吨，而轻轨要小于13吨，其次，一般情况下，地铁的平面曲线半径不小于300米，而轻轨一般在100米到200米之间，另外，地铁每列车的编组数也要多于轻轨，车辆定员亦多。
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