此机构运动简图中1复合铰链、1局部自由度、无个虚约束。
此机构中有7个自由杆件,9个低副,1个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2
此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。
此机构中有7个自由杆件,10个低副,0个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*10-0=1