当B在外力F的作用下向右运动的时候，A相对于B有向后（左）滑动的趋势。所以受到和相对运动趋势方向相反的摩擦力。
如果你还想不通的话，可以假设AB之间光滑，B受力后向右运动，A不受力应该静止在原来位置，这不是AB之间有相对滑动了吗？因为有摩擦，AB之间没滑动，但是有相对滑动的趋势了。
如果A要运动，必须有一个力使它向右运动，使物体产生向右的加速度，而本题只有摩擦力提供水平方向的力，所以摩擦力向右
当物体B手里F向右运动时，对于物体A有向左运动或者向左运动的趋势，则此时A有向右的一个摩擦力
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