步进电机大多都有个变速小齿轮箱，并且又大多是采用塑料齿轮的，如果用手卡住外转轴时，不太影响电机转子的转动，那么应该是变速箱有齿轮崩齿或是磨损了。电机转子轴承磨损也会造成电机转动不畅。
控制PWM频率太高了会导致这种情况出现。
你的驱动器用的什么，这种原因很明显是因为电流不够造成的，一般有两点
1，电源的驱动能力不够
2，你的步进驱动器设置的电流过小，上面会有拨码开关让你选择电流
脉冲频率有可能太大，把驱动器细分调大一些或者脉冲频率搞小一些
驱动器电源多少？驱动器电流输出多大？
负载有可能太大，电机选小了吧
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