完全可以。
只要犯罪情节较轻，按照相对应的罪名，符合处罚原则的，就没问题。
从犯最轻可至免于起诉。
《刑法》对从犯的处罚原则：
第二十七条 【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
