无人机的导航采用什么模式以获取目标的精确定位？

无人机的导航可依靠俄罗斯的卫星定位系统或美国的GPS系统，也可采用双G模式，同时还有备份的惯导系统。抵达目标区域后R-90自动进入盘旋，弹上陀螺稳定摄像机进行光学/红外双模侦察，根据需要也可以采用红外/紫外或单一的毫米波模式。可测定70公里范围内目标的精确位置。

R-90最初设计于苏联时代，传输数据率受限于当时电子技术水平无法实时传送图像，但经过10余年的技术进步，当俄罗斯向印度推销龙卷风M时正式投产的R-90已可利用数据链实时传送信息。团指挥官可在饲养笼指挥控制车上观看、处理信息，并改变无人机的航向。

为了提高饲养笼指挥系统的效能，让指挥车能实时确定火力单位的位置，便于协调火力、指示目标。龙卷风M系统的每部发射车上都加装了双G系统，驾驶室和操纵舱内均有电子地图系统可提供高精度行军指导和阵地定位。

进入战斗位置后，操纵员可将发射车的坐标、海拔等输入弹道计算机，然后利用甚高频电台以伪随机码加密发送给指挥车。

同时，电子地图导航系统和C3I系统的配合也可使发射车和装填车的配合更紧密，无论昼夜晴雨、风霜雾雪，都难以影响发射车及时通过数传系统告知在后方地域隐蔽的装填车自己的精确位置，这样可减少无防护的装填车暴露在敌人面前的概率，也能提高火力密度。

装填车可在为发射车补充弹药后迅速离去，回到后方补充下一批次的12枚火箭弹，然后再按照发射车的新“地址”前往新的阵地。如此有序的运作，恰似国际大型物流企业的“最佳路线”配送方式，效率极高。

从上述可以得出，龙卷风系统是目前世界上正式列装的炮兵武器中射程最远、威力最大、精度最高、性能最先进的多管火箭炮。虽然系统还有进一步改进的余地，但是受俄罗斯军费匮乏的影响，在未来很长时间内它都将作为俄陆军远程打击火力的主力。

起飞检查：
1、检查无人机和遥控器电量是否充足（二者均保证在30％以上）；
2、内存卡是否安装好；
3、螺旋桨安装是否牢固；
4、平板和遥控器是否通过数据线连接；
5、返航点是否刷新。
确认并核实安全高度
让无人机垂直升空，将云台调整为水平，环绕查看周围障碍物，确保智飞地图图传视角中的十字准心指示的位置没有障碍物，则当前高度判断为安全飞行高度。

返航点确认：
通过点击
“测距”
功能，查看目标项目区域和当前位置的距离，方便寻找无人机的最佳起飞位置。

返航点刷新：
无人机连接后，以无人机的起飞点作为返航点自动刷新，下图中红框内的为返航点。

二、设定任务
在
“任务”
列表中点击
“新建”
，选择测区任务。


直接通过缩放地图控制初始任务区的边长（边长最大不超过2公里），点击“调整范围”