吊轮回旋式扫雷车涉及的是一种排除各种地雷的工具。其结构由扫雷车、十字形双层旋转支架、H形引爆轮构成,十字形双层旋转支架设置在扫雷车上部,十字形双层支架具有固定支架,固定支架固定在扫雷车上部,活动支架装置在固定支架上部,活动支架下部装有支臂,传动轴设置在固定支架与活动支架中心,传动轴下部与扫雷车内的传动轴底座相连,支臂下部通过吊索吊装有H形引爆轮。