1996年，我国第一代可扫除各种地雷的GSL130型履带式综合扫雷车诞生了，它标志着我国扫雷装备的研制水平迈上了新的台阶。
GSL130型综合扫雷车行军状态下，战斗全重38吨，全车长9.7米，宽3.2米，高2.5米。乘员2人，发动机功率427千瓦，挂装扫雷犁公路最大行驶速度47千米/小时。
