第一宇宙临界速度，即航天器沿地球中心或表面某点做圆周运动时必须具备的速度，也叫环绕速度。要做到这一点，必须依仗多级火箭不断助推才行。我们也可以把在太空中围绕地球运行的航天器的速度与地球运动速度的差值，或者两个物体达到互为脱离引力的速度，都称相对临界速度。
