你这种问法根本没有必要。
你可以先设顺时针或逆时针为角加速度的方向，求出来角加速度若为正则与所设方向相同；若负则相反。
加速度也是一样。
但是如果对于像一个轮的加速度和角加速度是有关系的，如：纯滚动的轮，轮心切向加速度=半径x轮的角加速度，你可以先设轮心加速度与轮心速度方向相同，这里的关键是角加速度的方向。可以按住轮的瞬心点，以轮心切向加速度的方向拉轮，看轮怎么转，这时的转向就是对应于该轮心切向加速度的角加速度方向。
如果是杆的话，同理。 记住关键在于：切向加速度=半径x角加速度，这里的“x”是叉乘，符合右手定则。如果不想这么麻烦就“按住转轴点，以加速度方向拉，看杆怎么转就行了”。
角加速度方向用右手螺旋定则判定，四指指向转动方向，大拇指则是角加速度方向。
向心加速度方向指向圆心，且想加速度方向垂直轨迹。
运算很简单，把握好角加速度B，加速度at和an关系就好。
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