对于数控机床来说，一般意义上的辅助装置指的是除主轴之外（因为主轴也是用m代码来控制的）用m代码来控制的装置（或叫做系统）。主要有以下几个系统（或叫做装置）1、自动换刀系统（atc）2、冷却系统（外冷、内冷、气吹，冷却液处理系统等）3、排屑系统4、夹具系统5、加工中心的工作台交换系统（apc）6、数控车床的自动送料系统
