这个你要看STM32的参考手册，像CRL、CRH、IDR、ODR等都是一个端口中的寄存器，对寄存器的读写操作实现你需要的功能。
这是一个结构体，结构体变量是GPIO_TypeDef，大括号内的是结构体成员。后面可以引用结构体变量+成员名进行操作。如：GPIO_TypeDef.IDR，GPIO_TypeDef.ODR等等。可以参考谭浩强“C程序设计”第三版P281页。
你可以看一下datasheet，变量的命令和寄存器的命令是完全一样的，所以很容易看。
看api啊。
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