取得留置权需要的条件：
1、留置权的主体为债权人；
2、留置的标的物为债务人的财产；
3、留置财产必须是动产；
4、债权人已经合法占有债务人的动产。
【法律依据】
《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条
债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
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