到公证处办公证后，到房管局过户即可。不过我要提醒你一个多数人不知道的法律问题，未成年人的房产别人是无权处理的，也就是说，不管房子是否涨价，你们都无权卖，房产只能在孩子18周岁后，由他决定。这也是法律为了保护未成年人的利益而定的。
你公公婆婆带上自己的身份证、户口本、你儿子的户口本（如果有身份证的话带上你儿子的身份证）及房产的有关手续，到当地的公证处去办理一个赠与公证，然后拿着公证书、身份证明及房产手续（房权证、土地使用证等），到房产部门办理房产过户手续即可。
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