异步电动机调速方式基本有以下几种：1、串电阻调速；串电阻调速适用于大功率、绕线式转子电动机，电流较大，缺点：控制回路较复杂，需在转子回路中串联电阻器，调速范围有限（只能实现有级调速），效能比较差，对车间局部供电电网冲击较大。2、滑差离合器调速，适用于小功率异步电动机，投资省，效能比较串电阻稍高；3、变频器调速，具有较高的能效比，能够配合PID系统，达到自动调节电机转速的目的，能够实现无极调速，对于现在节能型社会，是目前主流调速方式，设备投资较大。
变频器调速是最常用的，再有就是齿轮比例调速，目前变频器使用的最多。
我只知道凸轮控制器调速（就是主令控制）
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