伺服电机用作位置控制时，和步进电机的驱动方式是一样的。
我们习惯都是用脉冲的个数来定位，比如伺服电机的分辨率为2000，丝杆的螺距为4MM，表示要给伺服驱动器2000个脉冲电机才能转一圈，从而带动滑轨运动4个MM。
伺服电机的正反转和脉冲的驱动方式有关，一般分为两种：
1、脉冲+方向（Y0控制脉冲的个数，Y1控制方向）
2、双向脉冲 （Y0控制正向脉冲，Y1控制反向脉冲）
还有一种方式是用通讯来驱动。
伺服和步进电机都是通过脉冲信号驱动的。脉冲数量可以控制旋转圈数，脉冲可分为CW和CCW两种状态，主要控制电机正反转的。
不同型号的电机，程序是不同的，接线也不同，不能一概而论的。
不用通讯 用MT类型的PLC发脉冲就可以了。 有位移指令和脉冲指令实现。前提是 FX1N FX1S 这种 或者 3系列 FX2N 的不行 要加运动控制模块 10GM 双轴20GM 才行
一个可以用时间控制，还有就是用限位控制，还有用脉冲控制
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