这个电阻是限流作用。
不加电阻的话，Plus信号只能接受5V的脉冲信号。
接了2K的电阻，Plus信号就能接受24V的脉冲信号也不会烧坏。（加了电阻，5V的脉冲已经无法驱动了。）
松下伺服驱动器需要的控制输入信号是5V的，而一般设备现场，用的是24V的居多，如果直接接入24V，会对伺服驱动器造成损坏，
为了能够使用现场的24V的控制信号，需要对输入的信号做处理，而处理的方法，就是控制电路里面串联一个合适阻值的电阻，(串联电路的分压原理)。
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