什么是环路增益

环路增益是指一反馈回路中的总增益，一般会以比例或是分贝表示。环路增益常用在放大器及电子振荡器的线路中，后来更扩展到控制工厂及设备的工业控制系统中。环路增益的概念也用在生物学中。在反馈回路中，为了控制输出，会量测设备、程序的输出，取样后，再以此影响输入信号，使输出控制的更理想。

环路增益和环路相位移决定了设备的特性，也决定输出是否稳定，或是不稳定（振荡）。海因里希·巴克豪森在1921年最早发现环路增益在电子反馈放大器特性分析中的重要性，后来在1930年代由贝尔实验室的亨德里克·韦德·波德及哈里·奈奎斯特继续发展。

在通讯上，环路增益可以指载波终端或是二线中继器上的可用功率增益。最大的可用增益是由闭回路的总损失决定，可用增益不能大于总损失。

梅森增益公式可表示：

为P=PkΔk，其中P为总增益，Δ是流图的特征式，可用下式表示：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+…，

式中La是所有不同回路的增益之和，LbLc是每两个互不接触回路增益乘积之和,LdLeLf是每三个互不接触回路增益乘积之和。Pk是第k条前向通路的增益，Δk是在除去与第k条前向通路相接触的回路后的Δ值。

回路增益是指当电路或系统中的一部分输出作为输入返回到设备时，参数中的增益。有负回路增益系统和正回路增益系统。这种反馈机制在化工过程控制、生产线、电子电路和生物系统。

当麦克风接收到扬声器发出的声音信号时，就可以产生反馈当麦克风指向扬声器时，扬声器发出的尖叫声说明环路增益失控。麦克风从扬声器中拾取声音并将其传回放大器，放大器将声音放大并再次将其发送给扬声器。

扩展资料

在不具负反馈情况下(开环路状况下)，运算放大器的放大倍数称为开环增益，简称AVOL。AVOL的理想值为无限大，一般约为数千倍至数万倍之间，其表示法有使用dB及V/mV等，例如μA741C及LM318的AVOL典型值均为200V/mV或106dB。

在运算放大器中为使计算简便而有虚接地(Virtual Ground) 的假设，在此假设AVOL必须越大越容易满足此虚接地（虚短）的条件。

参考资料来源：百度百科-开环增益

运放在无反馈是的增益是开环增益，在考虑反馈时候的增益为闭环增益，环路增益是在主输入为0的情况下，反馈网络和放大电路所具有的增益

闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制

闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状，用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型，设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器，然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真。

　　环路增益简介：
　　环路增益分为开环增益和闭环增益：
　　开环增益指不带反馈网络时的状态下在输入功率相等的条件时，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。
　　闭环增益是为了改善基本放大器的性能， 从基本放大器的输出端到输入端引入一条反向的信号通路，构成这条通路的网络叫做反馈网络，这个反向传输的信号叫做反馈信号。由基本放大器和反馈网络构成的放大器叫做闭环放大器或反馈放大器。所谓"反馈"，就是通过一定的电路形式（反馈网络）， 把放大电路输出信号的一部分或全部按一定的方式送回到放大电路的输入端，并影响放大电路的输入信号。