yesterday afternoon前面是加on吗？非常具体的时间是用in还是on?

可以不加。
但若果是具体的时可以加 in
但不是加在 yesterday 之前，而是在後而且还要加"he": yesterday "in the" afternoon

同样地: yesterday in the morning / yesterday in the evening 等等...

希望可以帮到你。

• 多数什么都不加.
  

  
  

• They argued away yesterday afternoon.

  昨天下午他们一直争个没完。

• A little boy on the street touched me for $1 yesterday afternoon. 

  昨天下午，一个小男孩在大街上向我乞讨1美元钱。

• Yesterday afternoon set in misty and cold.

  昨天下午又冷又有雾。

• The girl watched the baby yesterday afternoon.

  女孩昨天下午照看了小宝宝。

• I overshot your house yesterday afternoon.

  昨天下午，我飞速驱车驶过了你的家，没能去看你。

• Did you go to the library yesterday afternoon?

  你昨天下午去了图书馆没有？

• Grandpa helped me yesterday afternoon.

  昨天下午祖父帮我的忙。

• Where were you yesterday afternoon?

  你昨天下午在哪里？

• At 2 o'clock yesterday afternoon.

  昨天下午两点。

• It was not hot yesterday afternoon.

  昨天下午天气不热。

in afternoon on yesterday afternoon 有具体某一天用介词on。

1. 不需要加。
2. on

at five o'clock
on Sunday morning/evening你可以类比一下