尊敬的三星用户，您好！
根据您的描述，连接之前把手机的USB调试关闭掉，操作方法：设置--应用程序--开发--USB调试
不建议手机下载杀毒软件，下载的第三方软件，会在后台运行，造成手机耗电等一些隐性的故障。要下载的话，可以下载360安全管家，91等大型企业研发的杀毒软件
希望对您有所帮助，谢谢！
要手机助手识别手机需要下载驱动的，在网上找个你那手机型号的驱动安装在电脑上，然后关闭USB调试就能连上了！
您的手机是什么型号的？手机助手版本号是多少？
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