伽利略变换是在牛顿力学中用来联系各匀速运动（惯性)参考系的时间与空间变量的数学变换族。
伽利略变换：若O´-x´y´z´参照系沿着x轴方向以速度v相对于O-xyz参照系运动，且t=0时两参照系的原点重合，则两参照系之间有如下关系：x' = x − vt 、y' = y 、z' = z t' = t 两参照系描述同一运动的速度是不同的，但加速度是相等的。 一切惯性系都是等价的，我们可以任取最为简洁的参照系进行计算。
牛顿第二定律在一切惯性系中都具有相同的形式
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