STM32单片机一共有8个通用Timer，其中TIMER1和TIMER8是高级定时器，其他的是普通定时器。此外还有一个Systick，这个定时器通常在操作系统中作为系统的任务切换周期。还有一个RTC，是一个毫秒定时器，支持秒级中断，用来做实时时钟计数器。
