上传张我正在做的毕设中的局部截图说明下：磁针处于当前位置时，HA处于翻转时刻，HC=1，HB=0。再讲细点，针对霍尔信号HA来说：N极指向(0,180°)时，HA=1；N极指向(180°,360°)时，HA=0；180°（B点）、0°（360°）（Y点）两个瞬时位置就是BLDCM霍尔传感器信号HA的翻转点。
同理，霍尔传感器信号HB的翻转点在图中C、Z的位置、霍尔传感器信号HC的翻转点在图中A、X的位置。
由于安装顺序或观测方向不同，相互间间隔120度的霍尔信号传感器HA、HB、HC在平面图上放置顺序呈顺时针或逆时针均可，因具体编码器及个人习惯而异，不影响对相应翻转点概念的理解。
希望上述回答能帮到有同样疑惑的芝麻们共同进步，有用请点赞，谢谢！
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Hn在经过两个磁极[恒磁钢]翻转
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