罗马历史上曾经有过投石兵、标枪兵等等，亚洲一些地区出现过象兵等等。
最后基本上都形成骑兵（重骑兵、轻骑兵）、步兵（重步兵、轻步兵、弓箭手）及辅助兵种（辎重、后勤等）。
中世纪欧洲国家基本上都是城邦式小国，人口少，以重装骑兵和重装步兵为主；亚洲国家则人口多、国家大，游牧国家以轻骑兵为主，农耕国家以轻步兵为主。
重装骑兵和步兵防护好、攻击力强、冲击力强，但是装备耗资大，不适合大批装备，另外，由于装备重量大，对人、马的体力要求高，所以机动能力弱。
轻装骑兵和步兵防护、攻击和冲击力都不如重装的，但是装备简单，适合大批装备，适合长距离机动作战。历史上的蒙古骑兵就是典型的轻骑兵，在第二次西征过程中对欧洲的重骑兵和重步兵，以快速机动的优势重创对方。
缺点就是装备太累人了 当时亚洲军队和欧洲军队已经大大分离了 欧洲是为了自由 信念 但亚洲还是天天自乐 不知进取
步兵 骑兵 火器
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