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PMAC介绍
可编程的多轴控制器（PMAC）是20世纪90年代美国Delta Tau公司开放式多轴运动控制器，它提供了体育，家政服务，数控控制，离散控制基本功能在同一主机上互动。 PMAC内部使用摩托罗拉DSP 56001数字信号处理芯片，其速度，分辨率，带宽等指标都远远优于一般的控制器。包括PID加Notch和速度，加速度前馈控制轴伺服电机周期为60 s，一个110μs轴伺服控制。系列的产品，在同一时间从所述第三轴的两个轴。即使高速环网连接万家乐现场总线，直接生产线联动控制。与同类产品相比中，PMAC功能提供了更大的灵活性，系统集成商和最终用户。它允许运行在相同的控制软件（PC-XT和AT三种不同的总线，STD，VME），多平台支持的特性。每个轴可以被配置为不同的的伺服类型和年龄的不同的反馈。
2.2
（1）匹配各种不同的伺服系统：伺服接口的产品，可以连接模拟和数字模拟和数字伺服驱动器，交流和直流无刷直流伺服电机伺服驱动器和步进电机驱动器。
（2）传感元件连接：测速器，编码器，光栅，旋转变压器。
（3）PLC的功能：内置PLC软件使用一个非常类似的基本程序，可以扩展到2048 I / O
（4）实现的接口：用户的需求量身定做。
（5）和IPC：PMAC的沟通提供了三种方式 - 串行，并行端口和双端口RAM模式。双端口RAM允许PMAC的IPC高速通信，串行模式下，PMAC运行脱机。 />（6）数控系统的配置：在一个标准的计算机共同构成的数值控制系统的计算机系统PMAC卡的形式，它可以连接到的PC-XT和AT，VME，STD32或PCI总线格式的电脑。
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PMAC介绍
可编程多轴控制器（PMAC）是一个美国Delta Tau公司20世纪90年代推出的开放式多轴运动控制器，它提供了运动控制，离散控制基本功能的NC，家政服务，同一台主机上的互动。 PMAC内部使用了摩托罗拉DSP 56001数字信号处理芯片，它的速度，分辨率，带宽等指标远远优于一般的控制器。包括PID加Notch和速度，加速度前馈控制，单轴伺服周期至60μs，110μs轴的伺服控制。范围内的产品，可以从两轴的第三轴同时的。即使是高速环网连接MACRO现场总线，直接生产线联动控制。与同类产品相比，PMAC特征提供了更大的灵活性，系统集成商和最终用户。它允许在同一控制软件上运行（PC-XT和AT三种不同的总线，VME，STD），提供多平台支持的特性。各轴可以被配置成不同的的伺服类型和反馈类型的各种。
2.2
（1）匹配的各种产品与不同的伺服系统连接：伺服接口，可以连接模拟和数字两种模拟和数字伺服驱动器，AC和DC直流无刷伺服电机伺服驱动器和步进电机驱动器。
（2）感测元件连接：测速发电机，编码器，光栅，旋转变压器。
（3）实现PLC功能：内置的PLC软件，使用大致相同的基本程序可扩展到2048点的I / O
（4）实现的接口功能：根据用户的需求定制。
（5）和IPC：PMAC提供了三种方式的通信 - 串行，并行，端口和双端口RAM模式。双端口RAM允许PMAC IPC高速通信，串行模式，PMAC脱机运行。
（6）数控系统配置：在标准的计算机系统的计算机的形式PMAC卡一起构成的数控系统，它可以被连接到的PC-XT和AT，VME，STD32或PCI总线格式的计算机。
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