A、跳远运动员的助跑，使人具有了很大的速度，起跳后，由于惯性人在空中会继续向前运动，会跳的更远，这个惯性是有利的，符合题意；
B、汽车行驶刹车时，由于惯性还会继续向前滑行一段距离才能停下，这种惯性是有害的，会导致追尾事故的发生，因此汽车要限速行驶，不符合题意；
C、人踩到西瓜皮上会滑倒，是因为人的脚迅速向前运动，而身体由于惯性仍保持原来的状态，所以会滑倒，这是惯性带来的危险，不符合题意；
D、汽车紧急刹车时，由于惯性乘客身体会向前倾，司机和前排乘客的头部会撞上操作台或者玻璃酿成事故，因此交通法要求司机和前排乘客必须系带安全带，这个惯性也是有害的，不符合题意．
故选A．
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