A、压力、支持力和绳子的拉力等都是由于物体发生形变而产生的，故都属于弹力；故A正确；B、轻绳上的力沿绳；而轻杆上的力可以沿任意方向；故B错误；C、两个物体相互接触时，若发生弹力形变，则可以产生弹力；故C正确；D、压力和支持力的方向总是垂直于接触面；故D正确；本题选错误的；故选：B．
