A、长臂猿没有尾巴、颊囊和屁股上的胼胝,是类人猿.A错误.B、猩猩没有尾巴、颊囊和屁股上的胼胝,是类人猿.B错误.C、黑猩猩没有尾巴、颊囊和屁股上的胼胝,是类人猿.C错误.D、猴子有尾巴、颊囊和屁股上的胼胝,不是类人猿.D正确.故选:D