用二维空间举个例子，v（矢量）=a(t)i（矢量）+b(t)j（矢量），i和j分别为两个基矢（或者你理解为分别是沿x,y正方向的单位矢量就好），那么这里的a(t)和b(t)就是关于t的标量函数。对他们分别求导再分别乘i和j矢量就好。本质上还是采用了正交分解的方法。希望可以帮到你
