舵机的电压5V就够了，不过最好单独给电压，因为舵机工作时会带来一些噪声，而单片机需要稳定的电压。最好把两者的电压分开。控制的时候，只要单片机给出持续一定时间的高电平就能让舵机旋转特定角度。
看你的舵机的说明书，工作电压是多大的，舵机电源单独供电，和控制电路共地
