交通肇事为刑事公诉案件，虽得到受害人谅解，但不能免除刑事处罚，不过可以从宽处罚；交通肇事罪一般处三年以下有期徒刑、拘役或管制，如果情节较轻，可以争取缓刑或更轻处罚！
取保候审在哪一阶段都可以，但必须符合取保的条件，交保证金或提供保证人；
如果法院判决刑罚，这是不能保释出来的，只能通过减刑或假释的方式提前出狱，但两者必须服刑开半以上的刑期，还可以通过保外就医的方式出狱！！
可积极与对方协商，如果双方协商后取得对方谅解，并积极赔偿，让其给你们一个刑事谅解书，现阶段可申请取保候审。
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