应该是伺服驱动器的硬件故障了，伺服系统，理论寿命是10年左右的，这和伺服系统的使用情况（每天的工作时间）及现场状况（潮湿、粉尘、腐蚀性气体等等）都有关系。
报警首先开故障代码，排除接线等问题。如空载也过载报警，就很可能是伺服电机的编码器坏了或者伺服驱动器坏了。
1.检查电机三相的电阻，2检查编码器光栅和线圈，3检查驱动器内部元器件，第1项可以自己干，2，3的话最好拿到panasonic的代理商那里检查了
电机是有老化问题的。你的用了很多年可能就是了。你可以按照以下步骤排除：
电机走JOG，不能转的话最好将电机拆下来，再试，可以确认电机好坏。
拆下能转是安装问题。
另外，设备上是否还有其他伺服，可以更换以下试试
还有你的加速是否太快，还有机械上是否有堵转等
你已经把电机拆下来了？ 那你用手转转轴 看手感怎么样 要是没异常 就是驱动器毛病
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