你的问题太笼统，PLC的端子与机器人的端子严格讲不能直接连接，因为二则采用不同的供电单元，采用I/O方式通讯最好通过继电器，一般采用PROFIBUS、RS485这样的通讯方式交流信息。你可以看看X3端口的具体信号分配，不同的机器人端口信号有区别。
