是的，刚体的转轴可以固定也可以运动，运动就会改变位置或方向，固定转轴是叫定轴运动，转轴不固定时刚体一边绕轴转动，一边跟随轴做平动，叫做刚体的平面运动
位置应该指转轴的几何中心的位置改变；方向应该是指转轴的几何中心位置不变，轴的指向改变。不过这种表述确实有点歧义，因为轴的指向改变也可以说是位置变了。
