你的编码器电缆走线是不是在运动部分？如果是，换一根线，走线不是很顺畅的话，仍旧用不了多久就再次折断。如果是换了编码器线后，马上就报警（证明肯定不是电缆问题），那么有可能是干扰，你可以从反馈脉冲（C），观察是否有干扰。
可能是系统干扰问题，得仔细排查，
