直流电机转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ其中U是电枢电压I是电枢电流，R是电枢回路的电阻φ是励磁磁通，k是感应电动势常数
就是有定子绕组的磁场的变化快慢来调节它的转速！BLDC就是直流无刷电机，你说的是控制板吧！
