抢劫和敲诈勒索和寻衅滋事的区别

抢劫与敲诈勒索的区别：敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。仅从字面看，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同：（1）从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。（2）从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。（3）从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。（4）从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。
抢劫和寻衅滋事罪的区别：首先，从主观动机和目的方面看，抢劫罪必须具有非法占有他人财物的目的，非法占有公私财物是抢劫罪的唯一犯罪目的，暴力只是取财的手段，犯罪的动机一般是满足个人的需要；在强拿硬要行为中，行为人主观故意表现为精神空虚，寻求精神刺激，或是是非荣辱观念颠倒，争强逞能，发泄其低级下流的情趣。在实施强拿硬要行为时，也具有非法占有他人财物的目的，但是这种目的与其挑衅社会，寻求精神刺激的目的相比，处于次要地位，具有从属性，即暴力取财不是唯一目的，更重要的是通过这一行为向别人或社会来展示其威风。
　　其次，从客观方面看，二罪也有不同的特点：1、在犯罪的地点上，强拿硬要行为一般多发在城乡市场、娱乐场所等公共场所；而抢劫罪大多情况下发生在僻静人稀之处，不希望抢劫行为被他人所见。2、在与被害人关系方面，强拿硬要行为中行为人与被害人之间一般认识，或者是犯罪人早就恶名远扬，被害人一般受到其心理强制而不敢反抗，作案后，犯罪人一般并不逃离现场；而抢劫罪是严重的暴力犯罪，历来是打击的重点，行为人与被害人之间多是素不相识，劫财后都会尽快设法逃离。3、在暴力的程度上，二者的强度不同，强拿硬要一般不会采用非常明显的暴力手段，基本没有凶器，被害人可以反抗或求救，通常没有受伤危险；抢劫中行为人一般都经过精心预谋和策划，过程中直接使用暴力手段，而且暴力强度较大，以使犯罪目的尽快得逞，经常有凶器，被害人一般无法反抗，反抗则有受伤甚至生命危险。4、在占有财物的时间上，强拿硬要既有当场占有财物的情形，也有被害人慑于其恶名而事后“主动”将财物送上门的情形；而抢劫都是当场劫财，不存在事后得财的情况。

个人认为应当定为寻衅滋事。
这三种罪名的区别，主要表现在犯罪的客观方面。抢劫的特征是使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取财物，本案中显然没有使用这类方法；敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物，数额较大，不符合本案中犯罪嫌疑人的行为，而且500多元也达不到数额较大的要求。
而寻衅滋事罪中，关于强拿硬要的规定正符合本案的情形。
《刑法》第二百九十三条规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
（一）随意殴打他人，情节恶劣的；
（二）追逐、拦截、辱骂他人，情节恶劣的；
（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节
严重的；
（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重
混乱的。
本案中嫌疑人的行为，触犯的正是第三项“强拿硬要”公私财物的规定，虽然数额不大，但连抢80多辆车，属于“情节严重”的情形。
综上所述，个人意见是应当以寻衅滋事罪追究刑事责任。

1、首先，排除寻衅滋事罪，因为犯罪嫌疑人是有非法占有财物的目的；

2、本案有一个明显的特点，犯罪嫌疑人威胁的内容是“弄你的车、弄你车上的东西”，也就是说，不弄你的人，即没有严重威胁人身安全。而抢劫罪危害的客体是财产与人身安全的复合客体。因此，从这一点判断，没有进一步的证据的话，不宜认定是抢劫罪；

3、本人觉得是敲诈勒索，犯罪嫌疑人是以大的财物安全为要挟，迫使被害人放弃较小的财物安全，符合敲诈勒索的特征；

4、犯罪嫌疑人是连续作案行为，次数多，受害面广，个人认为已符合“情节严重”的要件，可以认定是敲诈勒索罪；

5、值得一提的是，这两个人的行为背后绝对有高人指点，不然不可能这么专业，威胁的话很专业，要求的款项也很专业，建议深挖，把教唆的人找出来。

应该是抢劫,如有疑问那就是可能构成寻衅滋事,如果是经常性多次的欺负司机勒索财物则可能构成欺行霸市,称霸一方性的寻衅滋事,但就本案看应该涉嫌抢劫
如果此案在北京则100%以涉嫌抢劫拘留和批捕

抢劫罪，是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取财物的行为。
敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
寻衅滋事罪，是指在公共场所无事生非、起哄闹事、殴打伤害无辜、肆意挑衅、横行霸道、毁坏财物、破坏公共秩序，情节严重的行为。
本人认为：您说的案情符合敲诈勒索罪的法律特征。