用C编写单片机控制两个步进电机正反转程序，驱动用ULN2803，四个按键分别控制两个步进电机的正反转

这个不是很难，建议自己写一下我给个我以前的
uchar FFW_xia[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码
uchar REV_xia[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反转编码

uchar FFW_shang[8]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}; //四相八拍正转编码
uchar REV_shang[8]={0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10}; ////四相八拍反转编码

uchar bujinjiao=0; //控制步进电机的步进角

void IO_bujin(void)
{
P1DIR|=0XFF;
P1OUT|=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //初始化电机接口
}

/***************************************************
* DAO时钟函数
* ************************************************/
void SysCtlClockInit()
{
DCOCTL=0;
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
DCOCTL =CALDCO_1MHZ;
BCSCTL1|=DIVA_1; //ACLK =MCLK/2=8M
BCSCTL2|=DIVS_3; //SMCLK=MCLK/2=8M//SMCLK=MCLK/2=8M

}

/***************************************************
* 主函数
* 用P2.0 P2.1 控制下面的步进电机
* 用P2.2 P2.3 控制上面的步进电机
* ************************************************/
void main(void)
{
SysCtlClockInit(); //时钟初始化
IO_bujin();

P2DIR |=BIT5;//激光枪
P2OUT&=~BIT5;

P2IE|=BIT4;//初始化P2.4的中断按键，激光枪开
P2IES|=BIT4;
P2IFG&=~BIT4;

_EINT(); //使能中断，
while(1)
{
if(((P2IN&BIT0)==0)||((P2IN&BIT1)==0))//控制下面的步进电机
{
if((P2IN&BIT0)==0)//P2.0按下
{
delay_ms(1);
if(!(P2IN&BIT0))
{
while(!(P2IN&BIT0));
for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)
{
P1OUT = FFW_xia[bujinjiao]; //取数据正转波形
delay_ms(tiaosu);
}
}
}
if((P2IN&BIT1)==0) //P2.1按下
{
delay_ms(1);
if(!(P2IN&BIT1))
{
while(!(P2IN&BIT1));
for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)
{
P1OUT = REV_xia[bujinjiao]; //取数据正转波形
delay_ms(tiaosu);
}
}
}
}
if(((P2IN&BIT2)==0)||((P2IN&BIT3)==0))//控制上面的步进电机
{
if((P2IN&BIT2)==0)//P2.2按下
{
delay_ms(1);
if(!(P2IN&BIT2))
{
while(!(P2IN&BIT2));
for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)
{
P1OUT = FFW_shang[bujinjiao]; //取数据正转波形
delay_ms(tiaosu);
}
}
}
if((P2IN&BIT3)==0) //P2.3按下
{

delay_ms(1);
if(!(P2IN&BIT3))
{
while(!(P2IN&BIT3));
for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)
{
P1OUT = REV_shang[bujinjiao]; //取数据正转波形
delay_ms(tiaosu);
}
}
}

}

}
}