1. 在设置电动机的连接，也就是在装配零件创建“销钉约束”时，设置好轴对齐和平移约束后，还可以设置一个旋转轴，“旋转轴”就是选择两个平面确定旋转的夹角，这样可以设置该约束的运动范围（最大限制和最小限制）。2. 还有一种方法就是设置电动机的速度后，设置它的的启动和结束时间，也能设置它的的转动角度。
在装配的时候要定义成圆柱连接或者销钉连接等可以转动的连接
