根据单位阶跃响应求系统函数（利用拉式变换）H(s)=S(s)/U(s)，对应的时域为信号为h(t);当输入信号改变了，根据卷积定理可以求出零状态响应（h(t)*x1(t)），用全响应减去零状态就的到了零输入。第二个问题，零输入响应是第一问题的零输入响应的2倍（线性系统），零状态响应就是阶跃响应，相加得到全响应
