是的。对传感器的采样间隔一定要大于传感器的响应时间。因为不这样，前次采样传感器还没有反应过来（得到有效数据），第二次采样又开始，这会乱套的。在你的例子中，以40ms的间隔去对响应时间为100ms的传感器采样，这是不合理的。
传感器的响应时间大于采样频率，传感器没有响应，采样数据是相同的。对于温度，一般变化较慢，不需要如此快的采样频率。
按照采样定理，采样频率一定要大于对象的2倍频率以上，才能真实反映对象。
