①孩子父亲或母亲的基因型一定有一人为Aa,①错误; ②夫妇双方均为Aa或一人为Aa、另一人为aa,②错误;③如果夫妇双方一人为Aa、另一人为aa,则双亲中有纯合子,③错误; ④如果夫妇双方一人为Aa、另一人为aa,则双亲中有患者,④错误; ⑤至少双亲之一为杂合子,但不可能有显性纯合体AA,⑤正确.所以正确的是⑤.故选:A.