直接翻译的话，
注意して安全に运転してください、私に心配をさせないでください。
更自然的说法，
（一起上车的人说）安全运転でお愿いしますね。（一般日语不说后面的 不要让我担心哦）
（自己不上车对开车的人说）私に心配させないように、安全运転でね。
参考：安全运転に気を付けてね、心配をさせないでください！
安全运転でね。心配させないでほしい。
安全に运転を注意して、私に心配をさせないでね
运転の安全に注意しないよう、心配せんといてよ
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