自己做图，设此时AB与水平地面的夹角为theta，B点速度为u，分解A点的速度v，一个是沿着杆的分速度v*sin(theta)，另一个分速度是垂直于杆的分速度；同样的，将B点的速度u分解为沿着杆的分速度u*cos(theta)和另一个垂直于杆的分速度
注意到，杆的长度不变，所以，上述两个沿着杆的分速度必然相等（否则，杆就会有长度变化）：ucos(theta)=vsin(theta)从而解得B点速度
u=v*tan(theta)
杆件与水平地面夹角为a,杆件长度为L，做垂直于A点速度Va的垂线，再做直于B点速度Vb的垂线,两垂线交点为该刚体（杆件）的速度瞬心C，即杆件绕C点以角速度w纯转动，列方程：
w*L*cos(a)=Va; w*L*sin(a)=Vb;
两方成联立消去w、L，得Vb=Va/tan(a)
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